相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) ? 國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn):GB/T 38924-2020《民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法》、GB/T 35018-2018《民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分類及分級(jí)》
? 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):ASTM F3322(無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行性能測(cè)試)、ISO 21384(無(wú)人機(jī)電磁兼容性)
一、 核心測(cè)試項(xiàng)目與技術(shù)要求
飛行性能測(cè)試這是無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的基礎(chǔ),直接決定飛行品質(zhì)。
? 懸停精度:測(cè)試無(wú)人機(jī)在定點(diǎn)懸停時(shí)的水平 / 垂直偏移量,工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)通常要求水平偏移≤0.5m,垂直偏移≤0.3m(無(wú) GPS/RTK 時(shí)允許適當(dāng)放寬)。
? 最大飛行速度 / 爬升率:平飛最大速度(分空載 / 滿載)、最大爬升 / 下降速率,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般最大速度 15–25m/s,工業(yè)級(jí)載重?zé)o人機(jī)爬升率≥3m/s。 ? 機(jī)動(dòng)性測(cè)試:轉(zhuǎn)彎半徑、急停響應(yīng)、360° 自旋穩(wěn)定性,適用于競(jìng)速無(wú)人機(jī)或巡檢無(wú)人機(jī)的靈活作業(yè)需求。
? 抗風(fēng)能力:在風(fēng)洞或自然風(fēng)環(huán)境下測(cè)試,工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)需能抵御≥6 級(jí)風(fēng)(10.8–13.8m/s)穩(wěn)定飛行。
二、續(xù)航與動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試決定無(wú)人機(jī)的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)和適用場(chǎng)景。
? 續(xù)航時(shí)間:分空載續(xù)航、滿載續(xù)航、懸停續(xù)航,測(cè)試時(shí)需記錄電池電壓變化曲線,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)續(xù)航約 20–40min,工業(yè)級(jí)長(zhǎng)航時(shí)機(jī)型可達(dá) 1–6h。
? 電池性能:充放電循環(huán)壽命、高低溫放電效率、剩余電量(SOC)估算精度,要求在 - 20℃~60℃環(huán)境下放電容量保持率≥80%。
? 動(dòng)力系統(tǒng)可靠性:電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性、螺旋槳耐久性、動(dòng)力冗余測(cè)試(多旋翼無(wú)人機(jī)單電機(jī)故障時(shí)的迫降能力)。
三. 載荷與任務(wù)設(shè)備測(cè)試針對(duì)搭載相機(jī)、傳感器、投放裝置的無(wú)人機(jī),核心測(cè)試載荷兼容性和作業(yè)精度。
? 載荷掛載能力:最大起飛重量(MTOW)、有效載荷比,例如農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)載荷可達(dá) 10–50kg,測(cè)繪無(wú)人機(jī)載荷≤5kg。
? 任務(wù)設(shè)備精度:航拍相機(jī)的云臺(tái)防抖效果(三軸云臺(tái)傾角控制精度≤0.05°)、激光雷達(dá) / 多光譜相機(jī)的測(cè)量誤差、投送裝置的落點(diǎn)精度。
四. 環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的耐受性。
? 高低溫測(cè)試:在高低溫箱中模擬 - 30℃~70℃環(huán)境,測(cè)試啟動(dòng)成功率、續(xù)航衰減率。
? 濕度 / 防塵測(cè)試:IP 防護(hù)等級(jí)測(cè)試(如 IP54 防粉塵、防潑水),適用于戶外巡檢、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)。
? 電磁兼容性(EMC):抗電磁干擾能力,避免與基站、雷達(dá)等設(shè)備信號(hào)沖突,符合 CE/FCC 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
五. 控制與通信性能測(cè)試保障無(wú)人機(jī)的可控性和數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。
? 遙控距離:在無(wú)遮擋環(huán)境下測(cè)試最大控制距離,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)遙控距離 1–5km,工業(yè)級(jí)圖傳距離可達(dá) 10–30km(搭載數(shù)傳電臺(tái))。
? 抗干擾能力:在多頻干擾環(huán)境下測(cè)試信號(hào)丟包率,要求丟包率≤1%。
? 自主飛行功能:航點(diǎn)規(guī)劃、自動(dòng)返航(低電量 / 失聯(lián)返航)、避障精度測(cè)試,避障傳感器需能識(shí)別 5m 內(nèi)的障礙物并自動(dòng)繞行。